De stjålne kontanter fra et nationalt kasino viser sig at være mesterforfalskninger! Lupin vil have hævn og sætter sammen med sin tro følgesvend Jigen kurs mod det fjerntliggende lille rige Cagliostro. Men ikke alt går som planlagt. De to møder Clarisse, en prinsesse i nød, der - imod sin vilje - skal giftes med den skumle grev Cagliostro. Det bliver ikke nogen nem sag at redde hende, for Lupin og Jigen skal - godt hjulpet af Lupins
uforudsigelige ekskæreste Fujiko og samuraikrigeren Goemon - kæmpe sig vej igennem borgen med de mange fælder, en dødbringende fangekælder og en hær af professionelle snigmordere! Lykkes det Lupin at redde prinsessen, holde sig ude af kløerne på sin gamle fjende inspektør Zenigata og finde den skjulte skat på Cagliostros borg?